介紹智能停車庫的進(jìn)出及升降裝置
智能停車庫的進(jìn)出裝置選用叉梳式交接系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有簡單，傳動部件少，維護(hù)工作量少，運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此可選用此裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)出的目的，回轉(zhuǎn)盤采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，減速及傳動裝置為減速箱和齒圈?；剞D(zhuǎn)的目的是能順利的存取車輛和使送出車輛時使車頭朝前?；剞D(zhuǎn)盤能根據(jù)實(shí)際需要旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。
升降裝置包括：（1）曳引驅(qū)動機(jī)，即電機(jī)、減速箱和制動器；（2）傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪（或升降鏈條、鏈輪）等；（3）對重和平衡鏈；（4）升降導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動機(jī)通過鋼絲繩（或鏈條）使載車臺升降，同時對重也相應(yīng)運(yùn)動，平衡重量這樣有利于減小電機(jī)功率?？紤]到
智能停車庫的存取車過程對上升機(jī)構(gòu)的精度要求較高，采用成熟的升降機(jī)上升裝置，使用曳引驅(qū)動方式。曳引機(jī)的性能直接決定了系統(tǒng)的啟動、制動減速度和平層精度，為此選用變頻變壓調(diào)速電動機(jī)。
車輛進(jìn)出采用智能運(yùn)送的方式。全封閉方式運(yùn)作，司機(jī)將車駛?cè)肴肟谔幍妮d車板就可以存車，車輛運(yùn)送由智能停車庫控制系統(tǒng)控制。存取車輛均向前開，不用倒車、掉頭，車輛安全度高。當(dāng)有司機(jī)要停車時，司機(jī)在入口處取卡或讀卡，管理系統(tǒng)根據(jù)卡片號確定存車的目標(biāo)車位。入口處安裝有導(dǎo)向設(shè)備，引導(dǎo)司機(jī)正確停車?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)目標(biāo)車位的層數(shù)和列數(shù)判斷升降機(jī)上升時間和和回轉(zhuǎn)盤是否旋轉(zhuǎn)。
